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本实用新型提供一种具有自锁功能的直线移动式柔性机械爪，属于机械夹具技术领域，包括机架、驱动装置、两个爪臂、两个连杆、两个摇杆和两个机械爪，驱动装置包括蜗轮、蜗杆和步进电机，步进电机的输出轴与蜗杆同轴固定连接，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮通过蜗轮轴与...
该专利属于徐州工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过徐州工业职业技术学院授权不得商用。

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