具有自锁功能的直线移动式柔性机械爪制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有自锁功能的直线移动式柔性机械爪，属于机械夹具技术领域，包括机架、驱动装置、两个爪臂、两个连杆、两个摇杆和两个机械爪，驱动装置包括蜗轮、蜗杆和步进电机，步进电机的输出轴与蜗杆同轴固定连接，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮通过蜗轮轴与机架固定连接；两个连杆的一端均对称地铰接在蜗轮内侧圆面上，另一端各与一摇杆的下端铰接，两个摇杆的中部与机架铰接，两个摇杆的上端各铰接一爪臂，两个爪臂分别滑动连接在机架的上部，且每个爪臂远离摇杆的一端各与一机械爪固定连接；步进电机通过控制开关与电源电连接。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
具有自锁功能的直线移动式柔性机械爪
本技术涉及机械夹具领域，具体涉及一种具有自锁功能的直线移动式柔性机械爪。
技术介绍
机械爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。随着现代工业自动化水平的不断提高，使得各种各样的机械爪的应用更加广泛，用于代替人工进行一些高强度的工作。现有技术中已经有许多各种各样的机械爪，但基本上都是机械爪的夹持角随着物品大小的变化而变化，无法很好的稳定夹持径向尺寸差别大的物品的问题，因此急需一种夹持面积较大、夹持稳定、夹持角不随物品径向尺寸的不同而变化的柔性机械爪。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种具有自锁功能的直线移动式柔性机械爪，该具有自锁功能的直线移动式柔性机械爪的夹持角不随物品径向尺寸的不同而变化，能够很好的稳定夹持径向尺寸差别大的物品。为实现上述目的，本技术的技术方案如下。一种具有自锁功能的直线移动式柔性机械爪，包括机架、驱动装置、两个爪臂、两个连杆、两个摇杆和两个机械爪，所述驱动装置包括蜗轮、蜗杆和步进电机，所述步进电机固定在所述机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自锁功能的直线移动式柔性机械爪，其特征在于，包括机架(9)、驱动装置、两个爪臂(2)、两个连杆(4)、两个摇杆(1)和两个机械爪(3)，所述驱动装置包括蜗轮(6)、蜗杆(7)和步进电机(8)，所述步进电机(8)固定在所述机架(9)上，所述步进电机(8)的输出轴与所述蜗杆(7)同轴固定连接，所述蜗轮(6)与蜗杆(7)啮合，蜗轮轴(61)的一端穿过所述蜗轮(6)的安装孔且与蜗轮(6)轴承连接，所述蜗轮轴(61)的另一端与机架(9)固定连接；两个连杆(4)的一端均对称地铰接在所述蜗轮(6)靠近机架(9)的圆面上，两个连杆(4)的另一端各与一摇杆(1)的下端铰接，两个摇杆(1)的中部还通过...

【技术特征摘要】
1.一种具有自锁功能的直线移动式柔性机械爪，其特征在于，包括机架(9)、驱动装置、两个爪臂(2)、两个连杆(4)、两个摇杆(1)和两个机械爪(3)，所述驱动装置包括蜗轮(6)、蜗杆(7)和步进电机(8)，所述步进电机(8)固定在所述机架(9)上，所述步进电机(8)的输出轴与所述蜗杆(7)同轴固定连接，所述蜗轮(6)与蜗杆(7)啮合，蜗轮轴(61)的一端穿过所述蜗轮(6)的安装孔且与蜗轮(6)轴承连接，所述蜗轮轴(61)的另一端与机架(9)固定连接；两个连杆(4)的一端均对称地铰接在所述蜗轮(6)靠近机架(9)的圆面上，两个连杆(4)的另一端各与一摇杆(1)的下端铰接，两个摇杆(1)的中部还通过第二回转轴(13)铰接在机架(9)上，两个摇杆(1)的上端各与一爪臂(2)的一端铰接，两个爪臂(2)分别滑动连接在机架(9)的上部，且每个爪臂(2)远离所述摇杆(1)的一端各与一机械爪(3)固定连接；所述步进电机(8)通过控制开关与电源电连接。


2.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的直线移动式柔性机械爪，其特征在于，所述机械爪(3)包括前夹板(31)、连接板(33)、两个气压弹簧(32)、两个调节螺母(34)和两个调节螺栓(35)，所述爪臂(2)远离所述摇杆(1)的一端与所述连接板(33)的一侧垂直固定连接，两个气压弹簧(32)的一端与所述前夹板(31)固定连接，两个气压弹簧(32)的另一端与所述连接板(33)通过两个调节螺母(34)和两个调节螺栓(35)螺纹连接。


3.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的直线移动式柔性机械爪，其特征在于，两个连杆(4)与所述蜗轮(6)之间还分别设有一曲柄(5)，两个曲柄(5)的一端对称地固...

【专利技术属性】
技术研发人员：史书林，
申请(专利权)人：徐州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32