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本发明公开了一种基于机器视觉的集装箱装卸集卡自动定位装置及方法，装置包括：图像获取模块，用于获取集卡挂车的图像数据；边缘提取模块，用于对所述集卡挂车的图像数据的边缘轮廓进行提取，从而获取所述集卡挂车的像素级边缘；直线拟合模块，用于对所述集卡...
该专利属于上海驭矩信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海驭矩信息科技有限公司授权不得商用。

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