下载一种结合自动驾驶模块的悬架前轮前束角控制系统及方法的技术资料

文档序号:25745674

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本发明公开车辆悬架控制领域中的一种结合自动驾驶模块的悬架前轮前束角控制系统及方法,信息处理模块判断是否接收到自动驾驶模块发送来的下一时刻车速、加速度、方向盘转角信息,目标前束判断模块先计算出第一前束角,再在第一前束角的基础上计算出第二前束角...
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