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一种自动驾驶下被动控制权切换听觉提示设计方法，本发明涉及自动驾驶领域的听觉提示设计方法。本发明为了解决现有提示方法对驾驶员注意的集中力要求较高且无法引导驾驶员将注意力转移到驾驶监视任务的问题。本发明首先将被动控制权场景分类，根据场景类型和人...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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