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本发明涉及水下机械设备领域，具体是指一种可内部走线的云台装置及三维扫描设备机器人，一种可内部走线的云台装置，包括支撑架，支撑架上设电气舱、电缆、云台和扫描设备，云台和扫描设备之间设有旋转走线机构，旋转走线机构包括通线主轴、底座、滑环轴承座、...
该专利属于未来海工智能装备(山东)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过未来海工智能装备(山东)有限公司授权不得商用。

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