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本发明公开了一种系统，包括被配置为安装到用于存储或处置人类废物的卫生设备的操作装置，操作装置包括第一臂机构，第二臂机构，第一关节接头机械地将所述第一臂机构联接到所述第二臂机构，抓持机构和第二铰接接头将第二臂机构机械地联接到抓持机构；所述系统...
该专利属于阿图拉耶·迪亚洛所有，仅供学习研究参考，未经过阿图拉耶·迪亚洛授权不得商用。

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