用于模仿臂和手运动的系统技术方案

本发明专利技术公开了一种系统，包括被配置为安装到用于存储或处置人类废物的卫生设备的操作装置，操作装置包括第一臂机构，第二臂机构，第一关节接头机械地将所述第一臂机构联接到所述第二臂机构，抓持机构和第二铰接接头将第二臂机构机械地联接到抓持机构；所述系统还包括控制模块，所述控制模块通信地耦合到所述操作装置并且构造成控制所述操作装置。

【技术实现步骤摘要】
用于模仿臂和手运动的系统本案是以申请日为2017-08-08，申请号为201780071623.X，名称为“用于模仿臂和手运动的系统”的专利技术专利为母案而进行的分案申请。
本专利技术涉及用于模仿人手臂和/或手的运动的系统。
技术介绍
人们使用他们的手臂和手触摸，抓取和操纵物体和物。在许多情况下，这使得人们能够执行各种任务。例如，人们经常使用他们的手臂和手拿取和携带物理物品，重新定位和重新定向物理物品，利用工具和支撑自身以及其他物理活动。在一些情况下，人们可以部分地或完全地失去其一个或多个臂和/或手的使用。例如，人可能遭受对其手和/或臂中的一个或两个的使用的伤害。作为另一个例子，一个人可能出生时对他的一只或两只手和/或手臂有损伤。在这些情况下，人们可能发现更难以执行某些物理活动。由于物理限制，人们也可能发现他们自己的手臂和手难以执行某些任务。例如，臂和手具有有限的跨度和运动范围，人们可能发现难以到达其身体的某些区域(例如，它们的背面)。作为另一示例，人们可能发现难以到达远离他们的身体的区域(例如，更高或低于其当前位置的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于模仿臂和手运动的系统，包括：/n一操作装置，所述操作装置构造成安装到身体清洁设备，所述操作装置包括：/n一第一臂机构，/n一第二臂机构，/n一第一铰接接头，将第一臂机构机械地连接到第二臂机构，/n一个抓持机构，和/n一第二铰接接头，将第二臂机构机械地连接到抓持机构；/n一触敏检测传感器，被配置为监视操作装置与身体的接触；和/n一控制模块，通信地耦合到操作装置并且被配置为控制操作装置执行：第一清洁阶段和第二清洁阶段，以清洁用户的身体；以及第三清洁阶段，以清洁所述身体清洁设备。/n

【技术特征摘要】
20160920 US 15/270,4811.一种用于模仿臂和手运动的系统，包括：
一操作装置，所述操作装置构造成安装到身体清洁设备，所述操作装置包括：
一第一臂机构，
一第二臂机构，
一第一铰接接头，将第一臂机构机械地连接到第二臂机构，
一个抓持机构，和
一第二铰接接头，将第二臂机构机械地连接到抓持机构；
一触敏检测传感器，被配置为监视操作装置与身体的接触；和
一控制模块，通信地耦合到操作装置并且被配置为控制操作装置执行：第一清洁阶段和第二清洁阶段，以清洁用户的身体；以及第三清洁阶段，以清洁所述身体清洁设备。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述身体清洁设备包括水槽或淋浴。


3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制模块被配置为根据第一清洁阶段操作所述操作装置，其中在所述第一清洁阶段期间，所述操作装置被配置为：
使用所述抓持机构将一部分肥皂施加到用户的身体上；以及
使用所述抓持机构摩擦所述用户的身体。


4.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制模块经配置以根据第二清洁阶段操作所述操作装置，其中在所述第二清洁阶段期间，所述操作装置经配置以：
使用所述抓持机构抓握毛巾；使用所述抓持机构将所述毛巾抵靠所述用户的身体定位；使用抓持机构将毛巾在使用者的身体上擦一次或多次。


5.根据权利要求4所述的系统，其中所述控制模块经配置以根据第三清洁阶段操作所述操作装置，其中在所述第三清洁阶段期间，所述操作装置经配置以：
利用所述抓持机构抓住清洁工...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿图拉耶·迪亚洛，
申请(专利权)人：阿图拉耶·迪亚洛，
类型：发明
国别省市：几内亚;GN