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本发明公开了一种码垛机器人。该发明包括：多个运动轴；电气控制系统，用于为多个运动轴规划轨迹并依据轨迹控制多个运动轴动作。通过本发明，解决了相关技术中码垛机器人的实时性和稳定性较低的技术问题。...
该专利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。

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