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本发明涉及一种高铁枕梁工艺孔用移载式双机器人电弧3D打印工作站及其工作方法,该工作台集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序,且三个工序对应于3D相机、焊枪头、激光清洗头,机器人工具快换装置能够使得焊枪、激光清洗头、3D相机配合增材制造过程...该专利属于南京英尼格玛工业自动化技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南京英尼格玛工业自动化技术有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种高铁枕梁工艺孔用移载式双机器人电弧3D打印工作站及其工作方法,该工作台集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序,且三个工序对应于3D相机、焊枪头、激光清洗头,机器人工具快换装置能够使得焊枪、激光清洗头、3D相机配合增材制造过程...