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本发明提供了一种幕墙清洁机器人，包括第一清洁机构、第二清洁机构以及越障驱动组件，越障驱动组件包括第一连杆、第二连杆以及动力装置，第一连杆的一端以及第二连杆的一端均与动力装置铰接且通过动力装置进行摆动，第一连杆的另一端与第一清洁机构铰接，第二...
该专利属于佛山科学技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山科学技术学院授权不得商用。

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