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本实用新型提供一种视觉导引微型室内无人机，属于无人机智能控制技术领域，含有：视觉导引系统、导航飞控系统和飞行平台，其中：通过视觉导引系统实现视觉导引、任务决策、导航修正和无线通讯；通过导航飞控系统实现组合导航、定位修正、飞行控制和自动避障；...
该专利属于山东智翼航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东智翼航空科技有限公司授权不得商用。

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