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一种根据本发明的、用于基于针对预先设定的工作轨迹所规划的速度曲线以机器人(1)驶过(S100)该工作轨迹的方法，利用预先设定的曲线参数($ACC...
该专利属于库卡德国有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡德国有限公司授权不得商用。

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