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多臂机器人是生产和制造中一种前途无量的自动化方法。建议一种用于具有多个运动链（4）的操作设备（1）的协调系统（3），所述多个运动链其中的每个运动链（4）都能够在工作空间（6）中运动，其中所述工作空间其中的至少两个具有重叠部分，其中运动链（4...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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