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本实用新型提供一种可辅助穿脱裤装置，包括床尾收集模块和臀部运动模块，床尾收集模块包括床尾电机、床尾传动组件和裤脚支撑件，床尾电机通过床尾传动组件驱动裤脚支撑件伸入裤脚中，臀部运动模块包括臀部驱动模块、裤腰夹具、床板和床板驱动翻转机构，臀部驱...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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