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本实用新型公开了一种可实现抓取动作的外骨骼，包括臂套、设置于臂套一端的手掌，手掌上设置有若干个固定指，手掌上通过第一转轴固定连接有活动指，第一转轴上设置有扭簧，扭簧的一个力臂连接于手掌上，扭簧的另一个力臂连接于活动指上，第一转轴上固定连接有...
该专利属于佛山科学技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山科学技术学院授权不得商用。

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