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本发明公开了一种双站相机的外部参数的标定方法及系统，所述标定方法预先通过提取画面中的已有的特征点计算一个原始基础矩阵，针对原始画面中特征稀疏或缺失的区域添加辅助标定物，利用原始基础矩阵通过极线约束可以快速匹配左右站相机画面中的辅助标定物，提...
该专利属于上海大学;武汉中岩科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学;武汉中岩科技股份有限公司授权不得商用。

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