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本发明公开了一种车载摄像头自动标定方法、设备及可读存储介质，所述车载摄像头自动标定方法通过对待标定的车载摄像头所采集到的多张道路图像中的刚性目标进行识别，避免了以图像中的人体等多变的柔性目标作为标定依据而对标定结果造成的较大误差，提高了标定...
该专利属于深圳市中天安驰有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市中天安驰有限责任公司授权不得商用。

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