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本发明公开了一种基于单目视觉的多传感器融合机器人定位方法，所述的多传感器包括安装于移动机器人底轮上的光电编码器，安装于车体上的IMU以及安装于单自由度云台上的绝对值编码器和单目相机。单自由度云台及其上的绝对值编码器可辅助单目相机在通过视觉实...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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