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本发明提供一种基于多视角卷积池化的三维点云数据分类方法，包括：将原始三维点云模型渲染成n个不同视角的二维图像，得多视角的二维图像图片集；在二维图像图片集中进行学习，得n个视角的深度视觉特征；将深度视觉特征转换为m×n大小的特征图，而后聚合不...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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