温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于深度强化学习的无人船艇编队路径跟踪方法，包括无人船艇航行环境探索、奖励函数设计、编队队形保持、随机制动机制以及路径跟踪，无人船艇航行环境探索采用多艇同时探索，提取环境信息，奖励函数设计包括针对编队队形组成情况和路径跟踪误...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。