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本发明公开了机器人导航信号处理电路，包括光电探测器、位置控制器，所述光电探测器检测到的信号传输到位置控制器，有效的解决了机器人在行进过程中因位置信号幅度不稳定而造成导航信号不准确和针对小型机器人设计避障算法造成的资源浪费的问题。本发明在具体...该专利属于华北水利水电大学;郑州航空工业管理学院;郑州工程技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过华北水利水电大学;郑州航空工业管理学院;郑州工程技术学院授权不得商用。