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本发明实施例是关于一种行驶路径规划方法及装置、存储介质、电子设备，涉及无人配送车技术领域，该方法包括：在检测到所述无人配送车行驶的当前车道的前方区域存在障碍物时，检测与所述当前车道对应的相邻车道是否满足预设占用条件；在确定所述相邻车道满足所...
该专利属于北京京东乾石科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东乾石科技有限公司授权不得商用。

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