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一种石杵豆腐机器人,包括自动打杵组件、石窖机器人，石窖机器人位于自动打杵组件的下方；所述伸缩支架一端固定支撑横杆下端，另一端与机器人运动底盘上表面连接，伸缩支架可带动机器人运动底盘升降，顶起或放下石窖支架；所述缓冲伸缩架安装在支撑横杆上端，...
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