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本发明公开了一种激光雷达扫描方法，本发明还公开了一种激光雷达通过各激光发射器发出的激光经多面体棱镜以及由N个振镜组成的圆形结构体后形成水平方向和垂直方向的二维扫描光，振镜的振幅为M°，经组合形成M°×360°视场的三维扫描光，实现三维扫描，...
该专利属于陈泽雄所有，仅供学习研究参考，未经过陈泽雄授权不得商用。

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