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本发明公开了一种基于移动机器人的重定位方法及系统。该方法包括：获取移动机器人扫描环境中的物体得到的第一激光点数据集，确定第一激光点数据集中的第一激光点在全局坐标系中的位置；当移动机器人在全局坐标系中位姿发生变化后再次扫描环境中的物体得到第二...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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