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本申请公开了无人机导航方法、装置、无人机和存储介质。所述方法包括：在无人机起飞前，获取无人机的卫星定位信息和视觉定位信息；在所述卫星定位信息不可用、且所述视觉定位信息可用的情况下，使无人机在起飞阶段获取视觉定位信息以进行辅助导航；在辅助导航...
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