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本发明公开了一种无人船覆盖投食的动态路径规划方法及设备，所述方法包括：获取水体区域的第一顶点组定位信息、投食器射程距离、无人船定位信息；根据所述第一顶点组定位信息建立区域模型，并根据所述区域模型和所述投食器射程距离，得到路径规划点；根据所述...
该专利属于五邑大学所有，仅供学习研究参考，未经过五邑大学授权不得商用。

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