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本发明公开了一种扫地机的清扫路线生成方法及装置。其中，扫地机的清扫路线生成方法包括：预先为扫地机分配内存地图，其中，内存地图被划分精度值为第一阈值*第一阈值的栅格；根据预设清扫路线间距，计算在扫地机清扫方向上待生成清扫路线对应的各个栅格的偏...
该专利属于北京奇虎科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京奇虎科技有限公司授权不得商用。

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