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本发明公开了一种用于地下管道的清理装置，包括设置在地下管道内的行走筒，所述行走筒的右侧内壁嵌装有一号电机，所述一号电机的输出端固定连接有丝杆，且丝杆远离一号电机的一端与行走筒的左侧内壁转动连接，所述行走筒的两侧内壁固定连接有至少一个与丝杆平...
该专利属于彭广山所有，仅供学习研究参考，未经过彭广山授权不得商用。

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