一种用于地下管道的清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于地下管道的清理装置，包括设置在地下管道内的行走筒，所述行走筒的右侧内壁嵌装有一号电机，所述一号电机的输出端固定连接有丝杆，且丝杆远离一号电机的一端与行走筒的左侧内壁转动连接，所述行走筒的两侧内壁固定连接有至少一个与丝杆平行设置的固定杆。优点在于：本发明专利技术中的行走轮以及刮板、清洁刷可根据地下管道内径的不同来调节其位置，使行走轮以及刮板、清洁刷与地下管道的内壁相抵位置，以便于移动与清理，适用范围广；本发明专利技术在行进过程中，铲板可铲起淤泥，三号电机带动螺旋杆快速旋转，进而将淤泥提升导入转料筒内，吸泥泵通过出泥管传输淤泥至地上的淤泥罐内，淤泥清理效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于地下管道的清理装置
本专利技术涉及清理装置
，尤其涉及一种用于地下管道的清理装置。
技术介绍
城市地下排水管是防止城市内涝、排水的重要系统，对于众多支线排水系统，其排水管道20直径只有600mm和800mm。这么小的排水管道20清淤无法人工进入操作。传统技术中的沉淀污泥回收装置包括空吸泵、吸泥软管嘴，由工作人员引入排水管道中，并将沉淀污泥通过吸泥软管嘴吸入地面上的回收罐中，但由于排水管道的内径不同，而回收装置未设置一种可根据排水管道内径的行走装置，给回收装置带来了较大的局限性，同时在排水管道中存在顽固性淤泥，回收装置无法进行清理，也给回收作业带来工作难度。为解决上述问题，我们提出了一种用于地下管道的清理装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题，而提出的一种用于地下管道的清理装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于地下管道的清理装置，包括设置在地下管道内的行走筒，所述行走筒的右侧内壁嵌装有一号电机，所述一号电机的输出端固定连接有丝杆，且丝杆远离一号电机的一端与行走筒的左侧内壁转动连接，所述行走筒的两侧内壁固定连接有至少一个与丝杆平行设置的固定杆，所述行走筒内均匀设有两个行走装置；所述行走装置包括套设在固定杆与丝杆上的主动块，且主动块为圆台形结构，所述行走筒内且在主动块的对应位置以丝杆为圆心圆周均匀密封贯穿且滑动连接有至少三个滑杆，所述滑杆位于行走筒内的一端固定连接有被动块，所述被动块的侧面为直角三角形且与主动块滑动连接，所述滑杆位于行走筒外的一端固定安装有行走轮，且行走轮与地下管道内周壁滚动接触，所述滑杆上活动套接有弹簧，且弹簧的两端分别与行走筒内壁、被动块固定连接；所述行走筒的左端嵌装有二号电机，所述二号电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴远离二号电机的一端固定连接有旋转盘，所述旋转盘内开设有环形腔，所述环形腔远离传动轴的内周壁均匀开设有多个直腔，所述直腔内密封滑动连接有呈T型的限位杆，所述限位杆远离环形腔的一端贯穿直腔设置，每两个相邻的所述限位杆位于直腔外的一端分别固定连接有刮板与清洁刷；所述行走筒的左端且在传动轴的下方固定安装有倾斜朝向行走筒左下方的导料筒，所述行走筒内嵌设有三号电机，所述三号电机的输出端固定连接有位于导料筒内的螺旋杆，所述导料筒的下端一体成型有铲板，所述行走筒内且在丝杆的下方嵌设有转料筒，所述转料筒内安装有吸泥泵，所述吸泥泵的输出端连接有出泥管，且吸泥管远离吸泥泵的一端贯穿转料筒设置。在上述的用于地下管道的清理装置中，所述固定杆的数量为两个，且两个滑杆与一个丝杆圆周均匀分布。在上述的用于地下管道的清理装置中，所述固定杆上且在主动块的两侧固定连接有限位块。在上述的用于地下管道的清理装置中，所述主动块内嵌设有与固定杆滑动连接的直线轴承和与丝杆螺纹连接的滚珠螺母。在上述的用于地下管道的清理装置中，所述旋转盘靠近行走筒的一侧安装有连通环形腔的充气嘴。在上述的用于地下管道的清理装置中，所述旋转盘与行走筒相互远离的一侧分别固定安装有前拉环与后拉环。在上述的用于地下管道的清理装置中，所述传动轴的横向长度大于导料筒的横向长度。与现有的技术相比，本用于地下管道的清理装置的优点在于：1、本专利技术中的行走轮以及刮板、清洁刷可根据地下管道内径的不同来调节其位置，使行走轮以及刮板、清洁刷与地下管道的内壁相抵位置，以便于移动与清理，适用范围广；2、本专利技术在行进过程中，铲板可铲起淤泥，三号电机带动螺旋杆快速旋转，进而将淤泥提升导入转料筒内，吸泥泵通过出泥管传输淤泥至地上的淤泥罐内，淤泥清理效率高。附图说明图1为本专利技术提出的一种用于地下管道的清理装置正面的结构透视图；图2为图1中A处放大的结构示意图；图3为图1中B处放大的结构示意图；图4为图1中线A-A截面的结构示意图；图5为图1中线B-B截面的结构示意图。图中：1地下管道、2行走筒、3一号电机、4丝杆、5固定杆、6主动块、7被动块、8滑杆、9弹簧、10行走轮、11二号电机、12传动轴、13前拉环、14环形腔、15直腔、16限位杆、17刮板、18清洁刷、19旋转盘、20导料筒、21三号电机、22螺旋杆、23铲板、24转料筒、25出泥管、26吸泥泵、27后拉环。具体实施方式以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本专利技术的范围。实施例参照图1-5，一种用于地下管道的清理装置，包括设置在地下管道1内的行走筒2，行走筒2的右侧内壁嵌装有一号电机3，一号电机3的输出端固定连接有丝杆4，且丝杆4远离一号电机3的一端与行走筒2的左侧内壁转动连接，行走筒2的两侧内壁固定连接有至少一个与丝杆4平行设置的固定杆5，行走筒2内均匀设有两个行走装置；具体的，行走装置包括套设在固定杆5与丝杆4上的主动块6，且主动块6为圆台形结构，行走筒2内且在主动块6的对应位置以丝杆4为圆心圆周均匀密封贯穿且滑动连接有至少三个滑杆8，滑杆8位于行走筒2内的一端固定连接有被动块7，被动块7的侧面为直角三角形且与主动块6滑动连接，滑杆8位于行走筒2外的一端固定安装有行走轮10，且行走轮10与地下管道1内周壁滚动接触，滑杆8上活动套接有弹簧9，且弹簧9的两端分别与行走筒2内壁、被动块7固定连接；行走筒2的左端嵌装有二号电机11，二号电机11的输出端固定连接有传动轴12，传动轴12远离二号电机11的一端固定连接有旋转盘19，旋转盘19内开设有环形腔14，环形腔14远离传动轴12的内周壁均匀开设有多个直腔15，直腔15内密封滑动连接有呈T型的限位杆16，限位杆16远离环形腔14的一端贯穿直腔15设置，每两个相邻的限位杆16位于直腔15外的一端分别固定连接有刮板17与清洁刷18，刮板17用来刮除顽固性淤泥，清洁刷18用来清除非顽固性淤泥；行走筒2的左端且在传动轴12的下方固定安装有倾斜朝向行走筒2左下方的导料筒20，行走筒2内嵌设有三号电机21，三号电机21的输出端固定连接有位于导料筒20内的螺旋杆22，导料筒20的下端一体成型有铲板23，便于铲起淤泥，行走筒2内且在丝杆4的下方嵌设有转料筒24，转料筒24内安装有吸泥泵26，为现有技术，吸泥泵26的输出端连接有出泥管25，且吸泥管25远离吸泥泵26的一端贯穿转料筒24设置。固定杆5的数量为两个，且两个滑杆与一个丝杆4圆周均匀分布，形成多点限制，使主动块6运动更为稳定。固定杆5上且在主动块6的两侧固定连接有限位块，对主动块6的移动范围进行限制，避免主动块6移动至被动块7的左侧，而难以复位的情况。主动块6内嵌设有与固定杆5滑动连接的直线轴承和与丝杆4螺纹连接的滚珠螺母，提高主动块6的机械效率。旋转盘19靠近行走筒2的一侧安装有连通环形腔14的充气嘴，为现有技术，可通过充气嘴向环形腔14充放气。旋转盘19与行走筒2相互远离的一侧分别固定安装有前拉环13与后拉环27，便于工作人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于地下管道的清理装置，包括设置在地下管道(1)内的行走筒(2)，其特征在于，所述行走筒(2)的右侧内壁嵌装有一号电机(3)，所述一号电机(3)的输出端固定连接有丝杆(4)，且丝杆(4)远离一号电机(3)的一端与行走筒(2)的左侧内壁转动连接，所述行走筒(2)的两侧内壁固定连接有至少一个与丝杆(4)平行设置的固定杆(5)，所述行走筒(2)内均匀设有两个行走装置；/n所述行走装置包括套设在固定杆(5)与丝杆(4)上的主动块(6)，且主动块(6)为圆台形结构，所述行走筒(2)内且在主动块(6)的对应位置以丝杆(4)为圆心圆周均匀密封贯穿且滑动连接有至少三个滑杆(8)，所述滑杆(8)位于行走筒(2)内的一端固定连接有被动块(7)，所述被动块(7)的侧面为直角三角形且与主动块(6)滑动连接，所述滑杆(8)位于行走筒(2)外的一端固定安装有行走轮(10)，且行走轮(10)与地下管道(1)内周壁滚动接触，所述滑杆(8)上活动套接有弹簧(9)，且弹簧(9)的两端分别与行走筒(2)内壁、被动块(7)固定连接；/n所述行走筒(2)的左端嵌装有二号电机(11)，所述二号电机(11)的输出端固定连接有传动轴(12)，所述传动轴(12)远离二号电机(11)的一端固定连接有旋转盘(19)，所述旋转盘(19)内开设有环形腔(14)，所述环形腔(14)远离传动轴(12)的内周壁均匀开设有多个直腔(15)，所述直腔(15)内密封滑动连接有呈T型的限位杆(16)，所述限位杆(16)远离环形腔(14)的一端贯穿直腔(15)设置，每两个相邻的所述限位杆(16)位于直腔(15)外的一端分别固定连接有刮板(17)与清洁刷(18)；/n所述行走筒(2)的左端且在传动轴(12)的下方固定安装有倾斜朝向行走筒(2)左下方的导料筒(20)，所述行走筒(2)内嵌设有三号电机(21)，所述三号电机(21)的输出端固定连接有位于导料筒(20)内的螺旋杆(22)，所述导料筒(20)的下端一体成型有铲板(23)，所述行走筒(2)内且在丝杆(4)的下方嵌设有转料筒(24)，所述转料筒(24)内安装有吸泥泵(26)，所述吸泥泵(26)的输出端连接有出泥管(25)，且吸泥管(25)远离吸泥泵(26)的一端贯穿转料筒(24)设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于地下管道的清理装置，包括设置在地下管道(1)内的行走筒(2)，其特征在于，所述行走筒(2)的右侧内壁嵌装有一号电机(3)，所述一号电机(3)的输出端固定连接有丝杆(4)，且丝杆(4)远离一号电机(3)的一端与行走筒(2)的左侧内壁转动连接，所述行走筒(2)的两侧内壁固定连接有至少一个与丝杆(4)平行设置的固定杆(5)，所述行走筒(2)内均匀设有两个行走装置；
所述行走装置包括套设在固定杆(5)与丝杆(4)上的主动块(6)，且主动块(6)为圆台形结构，所述行走筒(2)内且在主动块(6)的对应位置以丝杆(4)为圆心圆周均匀密封贯穿且滑动连接有至少三个滑杆(8)，所述滑杆(8)位于行走筒(2)内的一端固定连接有被动块(7)，所述被动块(7)的侧面为直角三角形且与主动块(6)滑动连接，所述滑杆(8)位于行走筒(2)外的一端固定安装有行走轮(10)，且行走轮(10)与地下管道(1)内周壁滚动接触，所述滑杆(8)上活动套接有弹簧(9)，且弹簧(9)的两端分别与行走筒(2)内壁、被动块(7)固定连接；
所述行走筒(2)的左端嵌装有二号电机(11)，所述二号电机(11)的输出端固定连接有传动轴(12)，所述传动轴(12)远离二号电机(11)的一端固定连接有旋转盘(19)，所述旋转盘(19)内开设有环形腔(14)，所述环形腔(14)远离传动轴(12)的内周壁均匀开设有多个直腔(15)，所述直腔(15)内密封滑动连接有呈T型的限位杆(16)，所述限位杆(16)远离环形腔(14)的一端贯穿直腔(15)设置，每两个相邻的所述限位杆(16)位于直腔(15)外的一端分别固定连接有刮板(17)与清洁刷(18)；
所述行...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭广山，
申请(专利权)人：彭广山，
类型：发明
国别省市：江苏;32