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本发明公开了一种基于区域叠加构建三维可行泊车起始空间的方法。所述三维空间包括了车辆起始点的横坐标、纵坐标和车身横摆角。通过求解每个泊车起始横摆角对应的泊车起始区域，以及泊车起始区域的叠加，获得三维可行泊车起始空间。该方法扩大了泊车起始空间的...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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