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本发明涉及一种低噪音的协作机器人模块化关节，其包括内环外壳；驱动机构，驱动机构包括电机轴、电机转子、电机端盖、电机壳体及电机定子；制动机构，制动机构包括摩擦片、安装座、制动件、电磁铁及弹性件，弹性件驱动制动件朝向摩擦片移动，电磁铁吸附制动件...
该专利属于敬科(深圳)机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过敬科(深圳)机器人科技有限公司授权不得商用。

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