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一种测距装置及点云数据的应用方法、感知系统及移动平台。所述测距装置用于探测目标场景，以生成点云数据，所述点云数据包括被探测物体相对所述测距装置的距离和/或方位，其中，所述测距装置配置为至少一帧的点云数据的积分时间大于输出相邻帧的点云数据之间...
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