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一种机器人故障诊断方法、系统及存储装置，涉及机器人领域，该方法包括：获取机器人无故障情况下的参考音频信息(S101)；使机器人运转，并记录机器人运转时的实际音频信息(S102)；将实际音频信息与参考音频信息进行对比，根据对比结果判断机器人的...
该专利属于深圳配天智能技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳配天智能技术研究院有限公司授权不得商用。

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