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一种标定方法，包括：获取标定装置在第一目标坐标系下的第一位置参数；获取标定装置在第二目标坐标系下的第二位置参数；将第一位置参数和第二位置参数建立约束关系；根据约束关系完成第一目标和第二目标的标定。一种标定装置。...
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