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本发明公开一种激光地图的区域分割方法，包括：步骤一、对灰度化的激光地图去噪处理，其中，激光地图是通过机器人上装配的激光传感器旋转扫描而预先构建的地图，包括激光扫描获得的地图环境的轮廓信息；步骤二、根据灰度化的激光地图的白色像素点与最近障碍物...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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