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本发明涉及一种基于视觉检测的无人机对地目标跟踪与逼近方法，包括以下步骤：在无人机回传的图像中将框选目标作为初始帧，并使用循环矩阵稠密采样，提取目标的HOG、Lab和LBP特征，并利用岭回归训练分类器；对于后续帧，先使用无人机与目标的相对速度...
该专利属于中国科学院上海微系统与信息技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院上海微系统与信息技术研究所授权不得商用。

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