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本发明提供了一种四驱横摆角速度优化评估方法、装置及四驱车辆。该方法包括：采集四驱车的车速、前轮转角及横摆角速度；利用采集到的车速、前轮转角及横摆角速度，训练自行车模型；利用已训练的自行车模型，预测四驱车的横摆角速度。本发明提供的四驱横摆角速...
该专利属于北京博格华纳汽车传动器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京博格华纳汽车传动器有限公司授权不得商用。

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