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本申请提供了一种基于深度相机的三维地图构建方法及扫地机器人，应用于机器人技术领域。该方法包括：步骤A，基于通过深度相机获取到的深度图通过同时定位与建图SLAM算法确定扫地机器人在当前位置的位姿信息，步骤B，基于确定的扫地机器人在当前位置的位...
该专利属于北京奇虎科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京奇虎科技有限公司授权不得商用。

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