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本发明提出一种基于自适应数据共享因子联合滤波器的水面无人艇导航系统，包括：主导航和第一数量个子导航，全局滤波器，以及与每个所述子导航分别对应的局部滤波器，其中，每个所述子导航分别与相对应的所述局部滤波器相连，所述主导航与每个所述局部滤波器分...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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