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本发明公开了一种折叠连接结构、机臂连接结构及无人机，其中折叠连接结构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件包括第一上孔和其下方的容纳腔；所述第二连接件包括第二上孔和第二下孔，销轴穿过所述第一上孔和第二上孔，第一销钉穿过所述容纳腔和第二下...该专利属于重庆帝勒金驰通用机械股份有限公司;深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆帝勒金驰通用机械股份有限公司;深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司授权不得商用。