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本发明公开一种具有故障后自动横向避让行走装置的仓储AGV，包含AGV底盘总成和横向行走装置。所述横向行走装置包括驱动部分、升降部分和行走部分；所述驱动部分包括步进电机、带轮、主动锥齿轮等动力传输机构；升降部分主要包括第二传动机构，步进电机通...
该专利属于南京林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京林业大学授权不得商用。

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