温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供一种自动驾驶系统车道居中辅助功能长弯道行驶的控制方法，包括：步骤S1，获取车辆所行驶车道的车道曲率，根据所述车道曲率判断车辆是否在长弯道行驶，如果是，则执行步骤S2，如果否，则忽略；步骤S2，判断条件一是否成立，如果是，则执行步骤...该专利属于坤泰车辆系统(常州)有限公司;泰牛汽车技术(苏州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过坤泰车辆系统(常州)有限公司;泰牛汽车技术(苏州)有限公司授权不得商用。