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本发明揭示了一种基于组合惯导和超声波雷达的全自主泊车方法，包括如下步骤：采集停车场内所有车道信息，保存为链接表数据格式；采集车道两侧的车位信息，保存为结点数据格式；将所有车道信息和车位信息组合形成停车场信息数据；通过车辆上配置的组合惯导和超...该专利属于坤泰车辆系统(常州)有限公司;泰牛汽车技术(苏州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过坤泰车辆系统(常州)有限公司;泰牛汽车技术(苏州)有限公司授权不得商用。