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本公开涉及一种蓄电池充电方法及系统、车辆，以解决车辆处于休眠状态下蓄电池亏电的问题，包括：响应于车辆进入休眠状态的动作和/或所述车辆的电池管理系统进入休眠状态的动作，设置所述蓄电池充电的自唤醒时间；在达到所述自唤醒时间的情况下，唤醒所述车辆...
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