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本发明公开了一种油茶采摘机械手，包括：旋转装置、升降装置、摆臂装置、手抓装置和PLC控制器；旋转装置安装在底座上；升降装置安装在旋转装置的旋转台上；升降装置与摆臂装置固定连接；手抓装置安装在摆臂装置的摆臂上；PLC控制器控制油茶采摘；手抓装...
该专利属于湖南湘源金穗智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南湘源金穗智能装备有限公司授权不得商用。

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