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本发明提供一种未知环境下机器人的智能自适应柔顺控制方法。所述方法通过图知识迁移学习优化粒子群运行参数，基于优化的粒子群辨识算法对环境接触动力学模型进行参数辨识，同时基于参数辨识结果指导阻抗控制参考位置的自校正调整以实现未知环境下精准力位双重...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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