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本发明创造公开了一种搬运机械手，并公开了具有搬运机械手的无人厨房，其中搬运机械手包括：升降直线运动装置；前后直线运动装置；左右直线运动装置；旋转运动装置；夹具装置，夹具装置具有夹持部，夹持部沿第四活动端的转动轴线横向转动。升降直线运动装置的...该专利属于广东万家乐燃气具有限公司;广东万家乐厨房科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东万家乐燃气具有限公司;广东万家乐厨房科技有限公司授权不得商用。