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本发明涉及机械手，更具体的说是一种智能机械手，包括移动机构Ⅰ、越障机构、移动机构Ⅱ、转动机构、升降机构、机械臂、抓握臂和托举机构，可以通过移动机构Ⅰ和移动机构Ⅱ共同或者单独运动带动装置进行运动，通过越障机构驱动移动机构Ⅰ和移动机构Ⅱ之间的相...
该专利属于刘晨辉所有，仅供学习研究参考，未经过刘晨辉授权不得商用。

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